青浦讨债公司通常采用以下技巧和合法手段来催收债务：

1. 沟通协商：讨债公司首先会通过与债务人进行沟通，了解其财务状况和还款计划，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。这可以通过书面形式或口头形式进行。
2. 法律咨询：如果债务人拒绝协商或者无法解决问题，讨债公司可能会寻求法律帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，以确保债务人的行为符合法律规定。
3. 调解：在一些情况下，讨债公司可能会介入债务人和债权人之间的调解过程，以促进双方达成一致意见。这种调解可以帮助双方找到共同的解决方案，避免进一步的争端。
4. 诉讼支持：如果债务人违反了相关法律法规，讨债公司可能会协助债权人采取法律行动。他们可以提供证据、代理律师、法律建议等，以便债权人在法庭上获得胜利。
   需要注意的是，讨债公司的行为必须遵守我国法律法规的规定，不能采取暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收。同时，在处理债务纠纷时，应该尊重债务人的权利和利益，尽量避免对债务人造成伤害或损失。